Системы линейных уравнений
Определение: Система m линейных уравнений с n неизвестными в общем виде имеет следующий вид:
(1)
где x1, x2,…, xn – неизвестные, подлежащие определению, a11,…, amn – коэффициенты системы, b1, b2,…, bm – свободные члены.
Если все свободные члены b1, b2,…, bm – равны нулю, то система называется однородной.
Система (1) называется квадратной, если число уравнений m равно числу неизвестных, т.е. m=n.
Определение: Решением системы (1) называется такая совокупность n чисел (с1, с2,…, сn), которая при подстановке в систему (1) на место неизвестных x1, x2,…, xn обращает все уравнения этой системы в верные числовые тождества.
Определение: Система уравнений называется совместной, если она имеет хотя бы одно решение, и несовместной, если у нее не существует ни одного решения.
Пример: Система уравнений:
является несовместной.
Систему уравнений удобно записывать в матричном виде.
Пусть
– матрица коэффициентов.
– столбец неизвестных.
– столбец свободных членов.
Тогда систему (1) можно записать в матричном виде:
A∙X=B (2)
Определение: Система линейных уравнений (1) называется невырожденной, если m=n и det A≠0, где A=(aij ).
Теорема 1 (формулы Крамера): Всякая невырожденная система линейных уравнений имеет единственное решение (с1,…, сn) вида сi=∆i/∆ , где ∆ – определитель матрицы A – коэффициентов системы, а ∆i – определитель матрицы, которая получается из матрицы A заменой ее i-го столбца на столбец свободных членов.
Лемма. Для любой квадратной матрицы A=(aij) размерности n выполняется равенство:
Пример 1. Решить систему линейных уравнений:
Теорема 2. Пусть A=(aij) квадратная матрица порядка n и |A|≠0. Тогда
,
где Aij – алгебраические дополнения к элементу aij матрицы A.
Пример 2. Решить систему линейных уравнений примера 1 в матричном виде:
A∙X=B
X=A-1∙B
Пример 3. Найти обратную матрицу для матрицы
Метод Гаусса решения системы линейных уравнений
Пусть система имеет вид:
(1)
Опр. Расширенной матрицей системы (1) называется матрица размерности n на n+1 вида:
Опр. Элементарные преобразования расширенной матрицы:
- перестановка двух строк матрицы;
- умножение строки матрицы на любое число и прибавление к другой строке;
- умножение строки матрицы на число отличное от нуля;
- перестановка двух столбцов матрицы (без участия последнего столбца).
Утверждение. При элементарных преобразованиях расширенной матрицы системы линейных уравнений множество решений системы не меняется.
Метод Гаусса состоит в том, чтобы с помощью элементарных преобразований расширенной матрицы получить в результате вычислений матрицу вида:
Матрицей С задается система линейных уравнений, эквивалентная исходной, т.е. с тем же множеством решений. При этом для новой системы решения легко вычисляются и описываются.
Пример: Решить систему методом Гаусса: