Вы находитесь на главной дороге (знаки 2.1 «Главная дорога» и 8.13 «Направление главной дороги») и имеете преимущество перед легковым автомобилем (пункт 13.9 ПДД). Грузовому автомобилю, также находящемуся на главной дороге, Вы должны уступить дорогу, поскольку он приближается справа (пункт 13.11 ПДД).