На перекрестке равнозначных дорог, любой его конфигурации, водители руководствуются «правилом правой руки». Первым проедет перекресток грузовик, так как у него нет помехи справа, вторым легковой автомобиль, Вы - последним. Т.е Вы должны уступить дорогу обоим ТС, находящимся справа от Вас (пункт 13.11 ПДД)