Прежде чем продолжить движение на зеленый сигнал светофора, Вы должны убедиться в отсутствии завершающих переход проезжей части (бегущих) пешеходов, а также ТС, завершающих движение через перекресток, которые могут неожиданно появиться т.к. грузовик справа закрывает вам обзор. (пункт 13.8 ПДД).